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    增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。
    旋轉(zhuǎn)編碼器，線性編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉(zhuǎn)變壓器，測速發(fā)電機(jī)等比較普遍，其中編碼器是各類機(jī)械最常用的檢測裝置之一，用編碼器作為信號檢測的方法，已經(jīng)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、試驗機(jī)、電梯、伺服電機(jī)、航空、儀器儀表等工業(yè)自動化領(lǐng)域。
    絕對編碼器是由機(jī)械位置決定每個位置的唯一性，相對于增量式編碼器，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性就大大提高了。同時，未來的EnDat2.2 編碼器提供了在線診斷功能和溫度傳感器傳輸功能，可實時監(jiān)控編碼器的運行狀態(tài)和編碼器及電機(jī)的溫度。根據(jù)系統(tǒng)的需要，EnDat2.2接口的編碼器還可提供基于安全標(biāo)準(zhǔn)的功能。
    絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出等。絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器由于機(jī)械位置決定每個位置是唯一的，它無需記憶，無需電池，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置，絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器信號傳輸距離遠(yuǎn)，抗干擾能力強(qiáng)。